基本解釋[計算機科學技術]柔性機器人柔性機械手[機械工程]機械臂柔性柔性機械臂[物理學]柔性機械手英漢例句雙語例句A new method of inverse dynamics for a flexible manipulator is proposed.本文提出了一種柔性機械臂的低振動的逆動力學方法。A linearized time-delay controller is proposed for a flexible manipulator system following the optimal tracking control theory.采用最優(yōu) 跟蹤控制方法對柔性機械臂線性化 主動控制中的時滯問題進行研究。First, the link length of redundant flexible manipulator is optimized to decrease its mass when the end motion and errors of the manipulator are satisfied.在保證機器人末端變形誤差不超過允許范圍的情況下 ，首先 ，利用機器人的冗余度 ，優(yōu)化機器人的幾何參數(shù) ，減輕機器人自身的質量。flexible manipulator更多例句詞組短語短語flexible robotic manipulator frm 柔性機械手flexible spatial manipulator 柔性空間機器人flexible space manipulator 柔性空間機械臂flexible joint manipulator 軟連接機械手flexible parallel manipulator 柔性并聯(lián)機器人flexible manipulator更多詞組專業(yè)釋義計算機科學技術柔性機器人The coordination of robots and flexible manipulator are advanced topics in the study of robotic.機器人協(xié)調操作和柔性機器人的研究是當前機器人領域中的兩個前沿課題。柔性機械手Thus, this thesis emphasizes on the NTSM controller design for flexible manipulator and chattering elimination.為此,本文從理論和柔性機械手的控制應用兩方面,圍繞非奇異終端滑模控制器的設計及抖振的消除問題進行了深入研究。機械工程機械臂柔性柔性機械臂物理學柔性機械手