短語詞組短語mode displacement control method 振型位移控制法switching mode excitation control 開關(guān)式勵磁控制linear mode of control 線狀控制模式mode to control 模式治理sliding mode PID control 滑模PID控制Sliding mode observer control 滑模觀測器控制mode -control word 控制方式字sliding mode robust control 滑模魯棒控制 返回 mode control