短語詞組短語redundant freedom robot 冗餘自由度機器人flexibly redundant space robot 空間柔性冗餘機器人redundant welding robot 冗餘度弧銲機器人highly -redundant flexible robot 高冗餘度柔性機器人redundant robot manipulator 冗餘機械臂redundant robot kinematics 冗餘度機器人運動學highly redundant robot manipulators 冗餘度機械手redundant robot manipulators 冗餘機械臂parallel redundant robot 竝聯冗餘機器人 返回 redundant robot